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東莞三維激光切割機切割
作者：天（tiān）雄激光 來源：91视频入口激光 時間：2019-03-06
三維激光切割機切割 傳統的切割工（gōng）藝手段有火焰切割、等離子切割、水（shuǐ）刀切割、線切割和衝床加工（gōng）等等，激光切割作為近年新興的工藝手段，是把能量密（mì）度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受熱熔（róng）化，然後利用高壓氣體吹去熔渣形成切縫。
所謂三維光纖激光切割機就是由專用光纖激光切割頭、高精度電容（róng）式跟蹤係統、光纖激光器以及工業機器人係統對不同厚度的金屬板材進行多角度、多方位柔性切割的先進的激光切割設（shè）備。
目前三維激光切（qiē）割廣泛應用於鈑金（jīn）加工、金屬加工、廣告（gào）製作（zuò）、廚（chú）具、汽車、燈具、鋸片、升降電（diàn）梯、金屬（shǔ）工藝（yì）品、紡織機械、糧食機械、航空（kōng）航天、醫療器械、儀器儀表等行業。特（tè）別是在鈑（bǎn）金加工行業中已（yǐ）取代傳統加工方式，深受行業用戶的青睞。
在日常使用中會遇到一些問題，下麵給（gěi）大家分享一些：
為什麽機（jī）器人三維激光切割機在切割同一個工件時切割質量會（huì）有差別?切直線或（huò）者大邊的效果好,但是切割拐（guǎi）角或者小（xiǎo）孔時效果就會差很多,嚴重時還會有刮渣現象?
機器人結構原因
六軸機械手的機械結構是六軸串聯結（jié）構，六個軸每（měi）個軸（zhóu）的減速機都有精度誤差。
在機械手走直（zhí）線（xiàn）軌跡（jì）時六軸變換角度小所以切割的質量好，而（ér）在執行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時的質（zhì）量就（jiù）會明顯下降。
機器人力（lì）矩原因
不同的姿態切割質量為（wéi）什麽會（huì）有不同的效果，是因為 力臂與負載的問題導致，不（bú）同的姿態力臂長（zhǎng）度不一樣所（suǒ）以（yǐ）會出現不同的切割效果
三維激光切割機調試
解決（jué）方法
改（gǎi）善切割工藝(切割材質,速度,氣體（tǐ）壓力，氣體種類等)
一般在拐角的地方機械（xiè）手過圓弧頂點（diǎn）時停留時間比（bǐ）較長，在這裏我們一般采用降速，降功率，實時調整氣壓，降速為了（le）減小（xiǎo）機械手抖動，降（jiàng）功率是為了減小過燒，再加上氣（qì）壓（yā）實時調（diào）節配（pèi）合速度功率的實時調整，所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不鏽鋼,鋁等不同材料的,我（wǒ）們可以通過增加高壓比例閥等相關配件解決不同切割板材的氣壓實時調節問題。
在工裝方（fāng）麵下功夫（fū）
針對具體工件做合適（shì）的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應將工件切割路徑盡量多（duō）的放在機械手能夠"舒適（shì）"切割的位置.另外針對一些管件或孔的（de）切割（gē）讓工件（jiàn）旋轉而機器人保持不動或少動。
調整機（jī）器人姿態
操作人（rén）員要通過"手工示教"調（diào）整機器人姿態,合理分（fèn）配每（měi）個軸轉動的（de）角度,對於（yú）精（jīng）度要求高的（de）位置機器（qì）人姿態（tài）要盡量"舒服",切割時（shí）聯動（dòng）的（de）軸盡量要少。
另外激光噴嘴與（yǔ）切割品質的也是有（yǒu）很大關係的：
噴嘴中心與激光的中心不同軸時（shí），對切割質量的影響：
1) 影響切割斷麵，當切割氣體在噴出（chū）時，造成氣量不均勻，使（shǐ）切割斷麵較容易出（chū）現一邊有熔 漬，另一邊沒有的現象，對切割3mm以（yǐ）下的薄板，它的影響較小（xiǎo），在切割3mm以上的板材時，它的影響就比較（jiào）嚴（yán）重，有時會造成無法切割。
2) 影響尖角質量（liàng），在切割有尖角或（huò）者（zhě）角度較小的工件時（shí），容易產（chǎn）生局部過（guò）熔現象，切（qiē）割厚板 時，可（kě）能無法切割。
3) 影響穿孔（kǒng），在（zài）穿孔時不穩定（dìng）性，時（shí）間不易控製（zhì），對厚板的（de）穿透會造成過熔的情況，且穿透 條件不易掌握，對薄板（bǎn）的穿孔影響較小。
